Юридична особа підлягає державній реєстрації в уповноваженому державному органі в порядку, встановленому законом про державну реєстрацію юридичних осіб. Дані державної реєстрації включаються до єдиного державного реєстру юридичних осіб, відкритий для загального ознайомлення. 
Відмова у державній реєстрації юридичної особи допускається тільки у випадках, встановлених законом.
Відмова у державній реєстрації юридичної особи, а також ухилення від такої реєстрації можуть бути оскаржені в суді.
Юридична особа вважається створеною з дня внесення відповідного запису в єдиний державний реєстр юридичних осіб.
В основі добровільного порядку виникнення юридичних осіб лежить рішення, прийняте колективом майбутніх членів створюваної організації, яка повинна бути представлена в певний державний орган, і після цього можуть бути зроблені подальші кроки по створенню юридичної особи.
Використовуваний в даний час в Російській Федерації явочно-нормативний (або нормативно-явочний, заявний, реєстраційний) порядок полягає в тому, що для створення юридичної особи засновники підписують і подають до реєструючого органу пакет документів, передбачений законом. Цей орган виробляє державну реєстрацію юридичної особи при відсутності підстав для відмови в такій реєстрації. Згоди будь-якого державного органу, в тому числі реєструючого, на створення юридичної особи не вимагається. Перелік підстав для відмови в реєстрації строго обмежений п. 1 ст. 23 Закону про державну реєстрацію юридичних осіб та індивідуальних підприємців: неподання в реєструючий орган всіх передбачених цим Законом документів або подання їх в неналежний орган. Інші підстави відмови в державній реєстрації юридичної особи передбачені законами, визначальними правове становище окремих видів юридичних осіб.
Юридична особа в Російській Федерації вважається створеним з моменту його державної реєстрації - внесення відповідного запису до Єдиного державного реєстру юридичних осіб (п. 2 ст. 51 ЦК).
Як виняток із загального реєстраційних видів порядку при створенні деяких видів організацій законом може бути встановлена необхідність дотримання дозвільного порядку. Для створення юридичної особи в таких випадках засновникам необхідно до державної реєстрації юридичної особи отримати згоду (рішення, дозвіл) від органу, уповноваженого на це відповідним нормативним актом. Дозвільний порядок встановлюється з метою захисту публічних інтересів. Наприклад, для банків такий порядок встановлено насамперед для захисту прав широкого кола осіб, які будуть довіряти цим організаціям свої грошові кошти (ст. 12 Закону про банки). При створенні комерційних організацій, які можуть зайняти домінуюче становище на ринку певного товару (послуги), необхідність згоди антимонопольного органу встановлена з метою підтримки і захисту конкуренції на цьому ринку (ст. 17 Закону про конкуренцію). 
За загальним правилом державна реєстрація юридичних осіб в даний момент здійснюється органами Федеральної податкової служби Росії. Вони приймають рішення про державну реєстрацію, ведуть Єдиний державний реєстр юридичних осіб, вносять в нього записи про створення, припинення юридичних осіб, надають в установленому законом порядку інформацію про відомості, які включені до Реєстру, здійснюють інші пов'язані з цим повноваження.
Однак в ряді випадків державна реєстрація здійснюється за рішенням інших уповноважених на це органів. Наприклад, на підставі ст. 15 Закону про банки рішення про державну реєстрацію банків та інших кредитних організацій приймає ЦБ РФ, який з метою здійснення контрольних та наглядових функцій веде Книгу державної реєстрації кредитних організацій. Державна реєстрація громадських об'єднань здійснюється за рішенням Міністерства юстиції Російської Федерації або його територіальних органів.
Юридична особа діє на підставі статуту, або установчого договору і статуту, або тільки установчого договору. У випадках, передбачених законом, юридична особа, яка не є комерційною організацією, може діяти на підставі загального положення про організації даного виду.
установчий договір юридичної особи полягає, а статут затверджується його засновниками (учасниками).
Юридична особа, створена відповідно до ГК РФ одним засновником, діє на підставі статуту, затвердженого цим засновником.
В установчих документах юридичної особи повинні визначатися найменування юридичної особи, місце його знаходження, порядок управління діяльністю юридичної особи, а також міститися інші відомості, передбачені законом для юридичних осіб відповідного виду. В установчих документах некомерційних організацій і унітарних підприємств , А в передбачених законом випадках і інших комерційних організацій повинні бути визначені предмет і цілі діяльності юридичної особи. Предмет і певні цілі діяльності комерційної організації можуть бути передбачені установчими документами і в випадках, коли за законом це не є обов'язковим.
В установчому договорі засновники зобов'язуються створити юридичну особу, визначають порядок спільної діяльності щодо його створення, умови передачі йому свого майна та участі в його діяльності. Договором визначаються також умови і порядок розподілу між учасниками прибутку і збитків, управління діяльністю юридичної особи, виходу засновників (учасників) з його складу.
Зміни установчих документів набувають чинності для третіх осіб з моменту їх державної реєстрації, а у випадках, встановлених законом, - з моменту повідомлення органу, що здійснює державну реєстрацію, про такі зміни. Однак юридичні особи та їх засновники (учасники) не має права посилатися на відсутність реєстрації таких змін у відносинах із третіми особами, які діяли з урахуванням цих змін.