Нескучний сад займає площу, що становить близько шістдесяти гектарів. Спочатку на цій території була садиба Прокопія Демидова. На той час (вісімнадцяте століття) ці землі розташовувалися за межами міста Москви. Свій сад представник відомої династії влаштував за принципом амфітеатру. Для цих цілей від домоволодіння по напрямку до річки були зведені стійкі широкі сходи, а сам берег ретельно укріплений. Неподалік свої садиби облаштовували Трубецкие і Голіцини. Саме Трубецьким сад зобов'язаний своєю назвою: «Нескучне» - так називалося їх маєток.
XIX століття - час розквіту російської садибної традиції і палацово-паркових ансамблів на території Росії. Саме в цей період Дворцовое відомство Імперії прийняло рішення про викуп трьох садиб для зведення на мальовничих землях резиденції самого Миколи I. Арочний міст, будиночок Орлова, Мисливський будиночок і будинок з ротондою зберегли, і вони до цього дня радують відвідувачів. Для царського саду на території землеволодінь були висаджені красиві чагарники, плодові дерева, розбиті клумби і квітники, створені пташники і парники для вирощування рідкісних фруктів.
Після приходу до влади більшовиків Нескучний сад став доступний для городян. Біля Кримського моста в 1923 році відбулася Всеросійська сільськогосподарська і кустарно-промислова виставка. Павільйони, спроектовані Щусєва та Жолтовський спеціально для виставки, дійшли до наших днів, проте їх стан вимагає комплексної реконструкції.
Нескучний сад сьогодні упорядковується: тут організовані зони для дитячих ігор, спортивні майданчики, тенісні корти, атракціони. Від пристані відчалюють прогулянкові судна, є можливість покататися на катамаранах. Головний вхід парк розташований з боку Ленінського проспекту.